投影是正交分解
把運動分成平行與垂直分量,便能處理最近點問題。
從v減去u的某倍數,使餘向量與u數量積為零;該倍數是投影係數,不是投影長度。
令餘向量數量積為零。
只在方向向量非零時求解。
成立條件
- 夾角公式要求兩向量非零。
- 對線段A+t(B−A),須限制0≤t≤1,必要時比較端點。
反例:垂足(3,0)在線段(0,0)至(2,0)外;線段最近點是(2,0)。
- 幾何投影↔純量係數↔關於t的配方式。
學習・解釋・訂正
先理解概念,獨立嘗試,再解釋想法如何改變。
高一必修 第二册(A版).pdf · 6.2 · PDF 14 / 印刷頁 7
先重溫:坐標、基底與分點
專題 01
連結有向投影、夾角及距離平方,分辨直線投影與線段最近點。
把運動分成平行與垂直分量,便能處理最近點問題。
從v減去u的某倍數,使餘向量與u數量積為零;該倍數是投影係數,不是投影長度。
令餘向量數量積為零。
只在方向向量非零時求解。
反例:垂足(3,0)在線段(0,0)至(2,0)外;線段最近點是(2,0)。
預測 → 操作 → 解釋 → 遷移
課節思考:預測v越過垂直方向時u·v的符號。
模型實驗:先預測調整下列參數會改變哪個結果,再以顯示的數值檢查,並與課節問題比較。
綠色向量為投影tu;其餘向量與u數量積零。v=0時夾角未定義。
| 量 | 數值 |
|---|---|
| u·v | 10 |
| t | 2 |
| u·(v−tu) | 0 |
| angle / degrees / 角度 | 26.56505118 |
解釋:餘向量v−tu與u數量積為零;v=0時投影為零,但夾角未定義。
遷移:選擇投影係數為負的v,解釋投影向量方向。
每次只看一個提示。訂正時記錄想法如何改變,不只抄下答案。
例題 1–3:先讀完整示範;由已完成的首步接續推理;再獨立選方法,完成後才展開解答。其餘練習可於課後繼續。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
把兩乘積相加。
餘弦為正,表示銳角。
數量積2;夾角為銳角。
檢查與易錯點:數量積是標量,不是坐標對。
先思考,待同學準備好再展開提示。
已提供首步,請接續推理:標準化數量積為1/√2。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
標準化數量積為1/√2。
取[0°,180°]內的角。
45°。
檢查與易錯點:向量夾角使用指定主值區間。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
寫出距離平方。
射影處的平方項為零。
t=3/2;最小距離4。
檢查與易錯點:|u|≠1時,係數t不等於射影長度。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
建立標量方程。
求參數。
k=−6。
檢查與易錯點:平行用行列式,不是數量積為零。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
使用模平方恆等式。
代入三個量。
29。
檢查與易錯點:不可把2u·v誤成u·v。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
計算各方向貢獻。
相加並加上焦耳單位。
2焦耳。
檢查與易錯點:兩模直接相乘會忽略夾角。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
與軸的單位向量作數量積。
有符號射影須保留符號。
−3。
檢查與易錯點:射影線段長為3;有符號射影則為−3。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
用數量積對稱性。
若兩結果向量均非零,夾角為90°;否則只使用數量積為零的敘述。
數量積為零;談夾角須兩向量均非零。
檢查與易錯點:u=v時差向量為零,夾角未定義。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
建立平方關係。
解標量方程。
−3/2。
檢查與易錯點:負結果與鈍角一致。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
分母為零。
比值及向量夾角均未定義。
公式要求兩個非零向量。
檢查與易錯點:只有數量積零,不能為零向量指定夾角。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
計算兩個數量積。
求係數。
t=2。
檢查與易錯點:分母應為模的平方。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
直線射影的x=3,不在[0,2]。
在[0,2]平方項遞減,因此最近點為端點。
B最近;距離√17。
檢查與易錯點:垂足在線段外時,不是可行最小點。
先思考,待同學準備好再展開提示。
範圍:JM02
計算過程與解釋
逐步建立思路
展開數量積。
辨識圓;端點亦使乘積為零。
以AB為直徑的整個圓,包括端點。
檢查與易錯點:直角解釋排除端點,但代數軌跡不排除。
先思考,待同學準備好再展開提示。
回看最近核對的答案及解釋;改動草稿後須重新核對。書面推理需要自評或教師評核。
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| 分鐘 | 環節 | 教師及學生任務 |
|---|---|---|
| 5 | 預測與診斷 | 比較正功、零功及負功。 |
| 8 | 概念推導 | 由餘向量數量積為零推導投影。 |
| 10 | 引導應用 | 計算並分辨投影係數與長度。 |
| 12 | 遷移與解釋 | 解線段最近點及包含端點的圓軌跡。 |
| 5 | 離堂證據 | 解釋零向量夾角例外。 |
正確作答:「係數是1.5,但有向投影長度是3。」