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學習・解釋・訂正

數量積與受限投影

先理解概念,獨立嘗試,再解釋想法如何改變。

高一必修 第二册(A版).pdf · 6.2 · PDF 14 / 印刷頁 7

先重溫:坐標、基底與分點

專題 01

數量積與受限投影

連結有向投影、夾角及距離平方,分辨直線投影與線段最近點。

學完之後,你能解釋

  • 解釋數量積的符號。
  • 正確展開向量模的平方。
  • 解釋夾角或最小點前,檢查零向量及線段端點。

投影是正交分解

把運動分成平行與垂直分量,便能處理最近點問題。

從v減去u的某倍數,使餘向量與u數量積為零;該倍數是投影係數,不是投影長度。

t=u⋅vu⋅u,∣v−tu∣2=∣v∣2−2t(u⋅v)+t2∣u∣2t=\frac{u\cdot v}{u\cdot u},\quad |v-tu|^2=|v|^2-2t(u\cdot v)+t^2|u|^2
  1. 令餘向量數量積為零。

    u⋅(v−tu)=0u\cdot(v-tu)=0
  2. 只在方向向量非零時求解。

    t=(u⋅v)/∣u∣2t=(u\cdot v)/|u|^2

成立條件

  • 夾角公式要求兩向量非零。
  • 對線段A+t(B−A),須限制0≤t≤1,必要時比較端點。

反例:垂足(3,0)在線段(0,0)至(2,0)外;線段最近點是(2,0)。

  • 幾何投影↔純量係數↔關於t的配方式。

預測 → 操作 → 解釋 → 遷移

先留下預測,再探索關係。

課節思考:預測v越過垂直方向時u·v的符號。

模型實驗:先預測調整下列參數會改變哪個結果,再以顯示的數值檢查,並與課節問題比較。

綠色向量為投影tu;其餘向量與u數量積零。v=0時夾角未定義。uvtu

綠色向量為投影tu;其餘向量與u數量積零。v=0時夾角未定義。

圖像的數值資料,可列印
量數值
u·v10
t2
u·(v−tu)0
angle / degrees / 角度26.56505118

解釋:餘向量v−tu與u數量積為零;v=0時投影為零,但夾角未定義。

遷移:選擇投影係數為負的v,解釋投影向量方向。

試一試,把思路寫下來。

每次只看一個提示。訂正時記錄想法如何改變,不只抄下答案。

例題 1–3:先讀完整示範;由已完成的首步接續推理;再獨立選方法,完成後才展開解答。其餘練習可於課後繼續。

01 / 基礎#示範例題

計算u·v,解釋其符號。

u=(2,1), v=(3,−4)u=(2,1),\ v=(3,-4)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
把對應分量相乘。
提示 2
非零向量時,符號與cosθ相同。
完整解答
  1. 把兩乘積相加。

    u⋅v=6−4=2u\cdot v=6-4=2
  2. 餘弦為正,表示銳角。

數量積2;夾角為銳角。

檢查與易錯點:數量積是標量,不是坐標對。

先思考,待同學準備好再展開提示。

02 / 鞏固#示範例題

求夾角,單位為度。

u=(1,0), v=(1,1)u=(1,0),\ v=(1,1)

已提供首步,請接續推理:標準化數量積為1/√2。

cos⁡θ=1/(1⋅2)\cos\theta=1/(1\cdot\sqrt2)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
求數量積及兩個模。
提示 2
除以兩個非零模的乘積。
完整解答
  1. 標準化數量積為1/√2。

    cos⁡θ=1/(1⋅2)\cos\theta=1/(1\cdot\sqrt2)
  2. 取[0°,180°]內的角。

    θ=45∘\theta=45^\circ

45°。

檢查與易錯點:向量夾角使用指定主值區間。

先思考,待同學準備好再展開提示。

03 / 遷移#示範例題

求使|v−tu|最小的t,並解釋幾何意義。

u=(2,0), v=(3,4)u=(2,0),\ v=(3,4)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
餘向量應垂直u。
提示 2
也可用配方。
完整解答
  1. 寫出距離平方。

    ∣v−tu∣2=(3−2t)2+16|v-tu|^2=(3-2t)^2+16
  2. 射影處的平方項為零。

    t=3/2, v−tu=(0,4)t=3/2,\ v-tu=(0,4)

t=3/2;最小距離4。

檢查與易錯點:|u|≠1時,係數t不等於射影長度。

先思考,待同學準備好再展開提示。

04 / 基礎#獨立練習

求k,使u垂直v。

u=(1,2), v=(k,3)u=(1,2),\ v=(k,3)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
令數量積為零。
提示 2
兩向量均非零。
完整解答
  1. 建立標量方程。

    k+2⋅3=0k+2\cdot3=0
  2. 求參數。

    k=−6k=-6

k=−6。

檢查與易錯點:平行用行列式,不是數量積為零。

先思考,待同學準備好再展開提示。

05 / 基礎#獨立練習

求|u+v|²。

∣u∣=3, ∣v∣=4, u⋅v=2|u|=3,\ |v|=4,\ u\cdot v=2
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
用數量積展開。
提示 2
有兩個交叉項。
完整解答
  1. 使用模平方恆等式。

    ∣u+v∣2=∣u∣2+2u⋅v+∣v∣2|u+v|^2=|u|^2+2u\cdot v+|v|^2
  2. 代入三個量。

    9+4+16=299+4+16=29

29。

檢查與易錯點:不可把2u·v誤成u·v。

先思考,待同學準備好再展開提示。

06 / 基礎#獨立練習

求功,單位焦耳。

F=(3,4) N, s=(2,−1) mF=(3,4)\text{ N},\ s=(2,-1)\text{ m}
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
功為力與位移的數量積。
提示 2
反向分量貢獻負值。
完整解答
  1. 計算各方向貢獻。

    W=3⋅2+4(−1)W=3\cdot2+4(-1)
  2. 相加並加上焦耳單位。

    W=2 JW=2\text{ J}

2焦耳。

檢查與易錯點:兩模直接相乘會忽略夾角。

先思考,待同學準備好再展開提示。

07 / 基礎#獨立練習

求v在正x軸方向的有符號射影。

v=(−3,4)v=(-3,4)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
使用單位方向(1,0)。
提示 2
負射影表示與該方向相反。
完整解答
  1. 與軸的單位向量作數量積。

    v⋅(1,0)=−3v\cdot(1,0)=-3
  2. 有符號射影須保留符號。

−3。

檢查與易錯點:射影線段長為3;有符號射影則為−3。

先思考,待同學準備好再展開提示。

08 / 鞏固#獨立練習

證明等長向量的和與差數量積為零,並說明零向量的例外用語。

∣u∣=∣v∣|u|=|v|
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
展開(u+v)·(u−v)。
提示 2
交叉項抵消。
完整解答
  1. 用數量積對稱性。

    (u+v)⋅(u−v)=∣u∣2−∣v∣2=0(u+v)\cdot(u-v)=|u|^2-|v|^2=0
  2. 若兩結果向量均非零,夾角為90°;否則只使用數量積為零的敘述。

數量積為零;談夾角須兩向量均非零。

檢查與易錯點:u=v時差向量為零,夾角未定義。

推理清單・自評/教師評核
  • 數量積為零;談夾角須兩向量均非零。
  • u=v時差向量為零,夾角未定義。

先思考,待同學準備好再展開提示。

09 / 鞏固#獨立練習

由三個模求u·v。

∣u∣=2, ∣v∣=3, ∣u−v∣=4|u|=2,\ |v|=3,\ |u-v|=4
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
展開差向量的模平方。
提示 2
交叉項帶負號。
完整解答
  1. 建立平方關係。

    16=4+9−2u⋅v16=4+9-2u\cdot v
  2. 解標量方程。

    u⋅v=−3/2u\cdot v=-3/2

−3/2。

檢查與易錯點:負結果與鈍角一致。

先思考,待同學準備好再展開提示。

10 / 鞏固#獨立練習

學生把u=0代入夾角公式,判定θ=90°。指出無效步驟。

cos⁡θ=u⋅v∣u∣∣v∣\cos\theta=\frac{u\cdot v}{|u||v|}
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
檢查分母。
提示 2
零除以零並非零。
完整解答
  1. 分母為零。

    ∣u∣∣v∣=0|u||v|=0
  2. 比值及向量夾角均未定義。

公式要求兩個非零向量。

檢查與易錯點:只有數量積零,不能為零向量指定夾角。

推理清單・自評/教師評核
  • 公式要求兩個非零向量。
  • 只有數量積零,不能為零向量指定夾角。

先思考,待同學準備好再展開提示。

11 / 鞏固#獨立練習

求t,使v−tu垂直u。

u=(1,2), v=(4,3)u=(1,2),\ v=(4,3)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
令(v−tu)·u=0。
提示 2
除以u·u。
完整解答
  1. 計算兩個數量積。

    v⋅u=10, u⋅u=5v\cdot u=10,\ u\cdot u=5
  2. 求係數。

    t=10/5=2t=10/5=2

t=2。

檢查與易錯點:分母應為模的平方。

先思考,待同學準備好再展開提示。

12 / 遷移#獨立練習

求線段AB上最接近P的點;說明為何無限制射影不足夠。

A=(0,0),B=(2,0),P=(3,4)A=(0,0),B=(2,0),P=(3,4)
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
先射影到整條直線。
提示 2
再加上線段參數區間。
完整解答
  1. 直線射影的x=3,不在[0,2]。

    ∣(x,0)−P∣2=(x−3)2+16|(x,0)-P|^2=(x-3)^2+16
  2. 在[0,2]平方項遞減,因此最近點為端點。

    Q=B=(2,0), PQ=17Q=B=(2,0),\ PQ=\sqrt{17}

B最近;距離√17。

檢查與易錯點:垂足在線段外時,不是可行最小點。

推理清單・自評/教師評核
  • B最近;距離√17。
  • 垂足在線段外時,不是可行最小點。

先思考,待同學準備好再展開提示。

13 / 遷移#獨立練習

描述滿足所示方程的全部X,包括A及B。

A=(−2,0),B=(2,0), (X−A)⋅(X−B)=0A=(-2,0),B=(2,0),\ (X-A)\cdot(X-B)=0
考點與先備課節

範圍:JM02

計算過程與解釋

逐步建立思路

提示 1
寫X=(x,y)。
提示 2
使用代數方程不要求向量非零。
完整解答
  1. 展開數量積。

    (x+2)(x−2)+y2=0(x+2)(x-2)+y^2=0
  2. 辨識圓;端點亦使乘積為零。

    x2+y2=4x^2+y^2=4

以AB為直徑的整個圓,包括端點。

檢查與易錯點:直角解釋排除端點,但代數軌跡不排除。

推理清單・自評/教師評核
  • 以AB為直徑的整個圓,包括端點。
  • 直角解釋排除端點,但代數軌跡不排除。

先思考,待同學準備好再展開提示。

專注一道題目

課末檢核與訂正

回看最近核對的答案及解釋;改動草稿後須重新核對。書面推理需要自評或教師評核。

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    教師備課與評核

    40 分鐘教案

    分鐘環節教師及學生任務
    5預測與診斷比較正功、零功及負功。
    8概念推導由餘向量數量積為零推導投影。
    10引導應用計算並分辨投影係數與長度。
    12遷移與解釋解線段最近點及包含端點的圓軌跡。
    5離堂證據解釋零向量夾角例外。

    提問順序

    • 距離非負,功為何可以是負?
    • 垂足是否總在線段上?

    板書發展

    • 把係數t、有向投影長t|u|及向量tu分三欄。
    • 畫線段外垂足,標明可行參數範圍。

    預期正誤回答

    • 學生求t時除以|u|而非|u|²;請他寫tu並檢查餘向量數量積。
    • 正確作答:「係數是1.5,但有向投影長度是3。」
    • 錯誤作答:「投影係數與投影長度總相同。」

    追問

    • 只改變u長度而不改方向,t及tu各如何改變?

    補救

    • 把(3,4)投影到(2,0),標係數1.5、投影長3及向量(3,0)。

    離堂檢核

    • 列出把數量積商解釋為餘弦前所需的兩個非零條件。

    評核清單與作答示例

    • 分別評核展開式、可行參數範圍及幾何解釋。示例:t=3/2不在[0,1],故線段最近點在t=1。
      正確作答:「係數是1.5,但有向投影長度是3。」

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