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追蹤式諧波消除的即時 sEMG 處理

可否追蹤會漂移的市電干擾,而不用在每個樣本步驟放入重型頻譜計算?

可重現研究更新於 2026年7月30日
追蹤式諧波消除的即時 sEMG 處理的技術圖像
由私人技術工作區同步並經審閱的研究圖像;原有比例與標示獲完整保留。

編輯導覽

追蹤市電噪聲,同時保留肌電訊號〉完整介紹架構、自適應方程、三幅自製圖、計時邊界、Ninapro provenance 審核,以及走向真實資料與嵌入式驗證的分階段路線。

主要結果

  • 追蹤式諧波消除的合成重建 SNR 中位數為 11.48 dB,固定諧波為 8.80 dB。
  • 主機 Python 快速路徑中位數 12.96 微秒、p99 為 24.94 微秒;這不是嵌入式 WCET。

限制

  • 所有隨附效能結果均為合成,沒有聲稱真實 Ninapro 參與者結果。
  • 實作不是臨床器材或已驗證義肢控制器。

技術紀錄

詳細程式、計算、生成圖像及重現說明存放於私人技術工作區。公開文章只包含人工審閱的解讀與核准圖像,不會由同步程序改寫正文。

版本紀錄

2026-07-30 — 已按技術證據重新審閱繁體中文概覽。